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Projets

Coupe de France de robotique

La Coupe de France de robotique est un concours coorganisé depuis 2016 par l'association Planète Sciences et la société d'économie mixte Oryon. La Coupe de Robotique fut créée en 1994, à l'origine, en partenariat avec la société VM Productions.

 Il s'agit d'un défi ludique, scientifique et technique où se rencontrent des robots autonomes réalisés par des équipes de jeunes passionné(e)s de la robotique ou ayant des projets éducatifs vers les jeunes. Les robots des différentes équipes s'opposent dans de véritables matchs technologiques pendant 90 secondes. Les règles du jeu varient chaque année, ce qui impose la construction de nouveaux robots. 

 

AGV / Robot autonome

 

L'autonomie s'exprime par la capacité du robot autonome via son programme à appréhender l'environnement physique à partir des données reçues des différents capteurs - infrarouges, ultrasons- disponibles sur le robot autonome. Un bon exemple de ces robots autonomes sont les robots Parallax.

Un bon programme pour un robot autonome devra prendre en compte la diversité des cas pouvant se présenter dans l'environnement réel.

 

3D LIGHT CUBES

Les écrans à LED 3D sont de toutes formes et de toutes tailles. La seule chose qui leur est commune est la possibilité d’afficher des structures lumineuses changeantes dans un espace tridimensionnel.

Un écran à LED 3D typique est un ensemble de LED, allant de 8 à milliers, connectées et disposées selon un motif 3D et contrôlées de manière à ce que les LED puissent s'allumer et s'éteindre ou varier de luminosité de manière contrôlée, créant ainsi motifs de lumière intéressants et agréables.

Le type d’écran à LED 3D le plus courant est probablement le cube à LED, bien qu’il y ait eu plusieurs exceptions notables. L’écran à LED 3D typique comporte des LED de couleur RVB monochrome, multicolore ou tout en couleur. La matrice 3D est construite soit en soudant les branches des diodes directement entre elles, soit en construisant une matrice de fils qui forment un cadre auquel les diodes sont connectées. 

HEXAPOD

Les Hexapodes constituent un sous-embranchement qui regroupe principalement les insectes et d'autres arthropodes à trois paires de pattes.

Un robot parallèle constitué de 18 actionneurs, L'étude de la marche des insectes est d'un intérêt particulier pour présenter une alternative à l'usage de roues. Le terme se réfère donc aux robots d'inspiration biologique imitant dans le cas présent les animaux hexapodes tels les insectes. Les robots hexapodes sont considérés plus stables que les robots bipèdes du fait que dans la plupart des cas, les hexapodes sont statiquement stables. De ce fait, ils ne dépendent pas de contrôleurs en temps réel pour rester debout ou pour marcher.

PROGRAMMATION DU NAO

NAO est un robot humanoïde contenant de multiples capteurs. Il est bien entendu programmable. Il mesure environ 58 cm et pèse moins de 5 kg. 

un environnement multiplateforme et une programmation ouverte à tous les niveaux, qui permet aux utilisateurs de créer des comportements en utilisant ses caractéristiques.
Les débutants en programmation peuvent utiliser Choregraphe, un éditeur de comportements facile à utiliser. Grâce à la fonction « glisser-déposer » vous sélectionner des boîtes de comportements préprogrammés et de créer des séquences complètes de comportements. Vous pouvez également créer votre propre comportement en langage Python.

 

NAOqi SDK: Des classes et méthodes simples d'utilisation qui permettent aux développeurs pour créer des nouveaux comportements dans beaucoup de langages (C++, Python, Java, .Net...). Cela inclut des APIs (Interface de programmation) pour les principales caractéristiques telles que les mouvements, la vision...

NXP CUP

La NXP Cup est une compétition automobile ouverte à des équipes d'étudiants extrêmement motivés, cherchant à acquérir de l'expérience et des compétences dans l'univers passionnant du développement automobile. Au cours des sept dernières éditions, la NXP Cup a réuni les concurrents les plus brillants et performants dans une compétition focalisée sur l'intelligence en course.

 

Issus de plus de 50 universités d'Europe, du Moyen-Orient et d'Afrique, les participants à cette compétition tonique y ont acquis des compétences précieuses dans l'un des domaines technologiques les plus dynamiques : le développement automobile. Grâce au kit automobile Alamak de NXP, et son partenaire fabricant de matériel, Landzo, les équipes ont créé leur propre voiture autonome intelligente avec le soutien de professionnels de l'automobile du monde entier. Le kit comprend les moteurs, le châssis monocoque, la carte de commande et d'alimentation du moteur et la caméra linéaire.

BRAS ROBOTIQUE/MANIPULATEUR

Le bras robotique qui permet des mouvements rapides, précis et répétables. le bras d'un robot programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit du mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) ou de translation (linéaire) de déplacement.
Il peut être autonome ou contrôlé manuellement et peut être utilisé pour effectuer une variété de tâches avec la plus grande précision possible.

   

     DRONES

 

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